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基于V模式的伺服系统研制流程

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最后更新: 2019-03-28 15:31
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产品详细阐明
 

概述

608彩票开奖网        传统的伺服系统研制流程是串行开展,待伺服系统硬件和软件都筹备好后才干够开展伺服系统性能验证,传统研制流程存在把持算法与伺服系统硬件连接不顺畅、把持对象性能分析不充分、问题创造晚,从而导致项目周期长、费用高级风险。

        基于V 模式的伺服系统研制流程摒弃了传统开发流程的弊病,可确保把持算法与系统硬件连接顺畅,能充分分析把持对象性能,在伺服系统研制过程中及时创造问题,解决问题,从而缩短系统研制周期,降低费用。

 

解决方案
608彩票开奖网         基于V 模式的伺服系统研制流程贯穿全部伺服系统研制过程,研制流程如下图所示:

 

 

        基于V 模式的伺服系统研制流程涵盖系统数字化设计阶段、系统实现阶段、系统测实验证阶段,共同支撑全部伺服系统研制过程。

        基于V 模式的伺服系统研制流程涉及的重要技巧包含:
• 伺服系统模型辨识
        基于系统参数辨识的建模方法可解决模型参数不明确或不准确的问题,建立高精度的伺服机构模型,为数字化设计阶段的工作打下坚实基础。

• 伺服系统建模、算法设计及调试
        基于高精度的伺服机构模型及实物,设计及调试先进把持算法,实现伺服系统优越的性能。

• 快速把持原型(RCP)设计
608彩票开奖网         研制快速把持原型机,与用户伺服机构构成快速把持原型系统,快速把持原型机运行把持算法,快速验证把持算法和伺服系统性能。

• 代码主动生成及下载
        利用主动代码生成技巧,将把持算法模型编译/ 下载到用户真实把持器,快速完成算法模型到把持器代码的实现过程。

• 硬件在回路(HIL)验证
        研制半实物仿真平台,与用户真实把持器构建硬件在回路(HIL)仿真系统,半实物仿真平台运行伺服机构及环境模型,可以充分分析和验证伺服系统性能。

        基于V 模式的伺服系统研制流程,依附于以润科通用专业的面向电机的实时仿真系统和电机模型为核心的设计仿真验证平台,平台电气原理图如下图所示:

 

 

方案特点
• 伺服系统研制流程采用国际风行的基于 V 模式的系统研制流程
• 支撑工具(包含电机把持卡、电机仿真卡、仿真软件、高速高精度模型仿真工具等)专业性强,通用性好,集成度高,可以确保各阶段工作产品无缝继承
• 采用的技巧(包含 RCP 技巧、HIL 技巧、系统参数辨识技巧等)既具有必定专业性,又具有相对通用性,可广泛实用于各类伺服系统的研制过程
• 支撑工具和技巧经过实际工程项目利用,体现了可行性和先进性的特点

 

方案优势
• 解决传统开发流程中硬件开发先于把持指标验证的问题,解决软硬件集成后才干对把持方案进行验证和测试,开发风险高的问题
• 解决传统开发流程中手动编写算法代码、费时费力、毛病率高的问题
• 供给完整的伺服系统把持律快速设计和验证平台,能够进行快速的把持算法验证,而不用真实的硬件
• 学习多种先进把持算法,控制算法原理,并且供给参数辨识服务,能够进一步进步数字仿真精度及把持精度
• 进行把持器 +驱动器的完整测试,全面测试把持器性能
• 实现多种故障模仿(比如实际系统中旋变故障、电机缺相故障等)
• 模仿极限工况下(比如高度非线性、大惯量、大冲击扰动等)把持器的把持性能,而如果采用传统的实物测试方法,则费用、难度进步很多,甚至有些工况实物还难以模仿

 

 

 

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